Закрытая тема
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 20 из 42

Тема: Коптер

  1. #1
    Игорь
    Guest

    Коптер

    Задумался о том, что бы построить самому коптер.
    Размеры не знаю.
    Хочу подобрать 4 мотора, 4 регуля, 4 винта, батарею и схему. Это я буду покупать все остальное хочу сделать сам.

    Для облегчения веса, хочу сделать его полностью из карбона, трубка 10мм на 10мм и пластина основания 2-3мм, поставить шасси вертолетные, ученические, и прицепить в низ камеру, какую еще не знаю но думаю весом грамм в 100-200.

    Помогите определиться с размерави, двиглом , регами и платой с батареей.

  2. #2
    Геша
    Guest
    Для себя остановился на таких моторчиках: [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

    и на EPP1045 винтах [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

    регули: аналог turnigy plush 18
    мозг: ArduPilot

    -----------
    Моторы более 800кV ставить нет смысла,выбирал между теми что выше и HexTronik d700 (d750)
    конструкция обычная крестом,между моторами (диагональ) 50см, винты 10х4.5(4.7) - в принципе самый распространенный и облетанный вариант.

  3. #3
    <> Shurupovert is on a distinguished road Аватар для Shurupovert
    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    193
    Сказал(а) спасибо
    3
    Поблагодарили 130 раз(а) в сообщениях

    моторы

    а что лежит в основе решения не использовать более высокоскоростные моторы?
    вообще, почему моторы в пределах 1100 у всех?
    с точки зрения физики объясните!

  4. #4
    Игорь
    Guest
    1100 или 800???

    А меня больше интересуют мозги, если знаете расскажите о них по больше и где их купить можно, я почитал про них, так там вообще пишут, что они чуть ли не сами летают и все делают, только жену заменить не могут...

    И по поводу батарей, 1 мотор насчитан на 2-3 банки, так что нужно 4-ре батареи или 1 -у как эти четыре по силе?

  5. #5
    <> Shurupovert is on a distinguished road Аватар для Shurupovert
    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    193
    Сказал(а) спасибо
    3
    Поблагодарили 130 раз(а) в сообщениях

    техника

    мозгиии...... хочу есть мозгии.....

    мозги устройства - минимум - 16 МГц процессор с 1 кБ оперативной памяти.
    что умеет? обыкновенные математические вычисления.

    отдельно вешается гиро, при чем фактически любой, отдельно вешается акслерометр, снова таки - фактически любой, но дешевле всего использовать пару из джойтиков от приставки Nintendo Wii.

    В целом, если пипомнить автоматику из университета, система представляет собой автоматизированную систему (АС) кажется второго порядка.



    таким образом имеем - самоконтроль и самостабилизация - на основании данных от гироскопа, вычисляется изменение положения модели относительно горизонта и согласно полученным данным исполнительные устройства балансируют, доводя до горизонтального положения гироскопа.

    При выводе данных на исполнительные устройства, к ним добавляется компенсирующий сигнал от приемника. он-то и нужен для управления.

    на сайте code.google.com группа разработчиков выложила роект, запускаемых на всех 8-и битных чипаю компании AVR, хотя при желании можно и под другую платформу перекомпилировать с минимальными изменениями, поскольку язык кода - чистый C. (примесей ассемблера нет).

    разработанная платформа поддерживает ряд конфигураций, среди которых
    коптер:
    3 ESC + 1 серво для поворота
    4,
    6, - |+2 сервы подвеса камеры.
    Летающее крыло

    следующие датчики:
    гироскопы:
    - nintendo wii-motion
    акселерометры:
    - nintendo nunchak
    - ADXL345
    - BMA020
    - BMA180
    - 5DOF c сайта sparkfun
    бараметр:
    - BMP085
    Магнетометр
    - HMC5843
    компас любой с шиной I2C
    GPS любой с шиной I2C

    пульт любой, главное, чтоб приемник с выходом PPM.
    но не все ESC, поскольку управляющя частота не такая, как у выхода обычного приемника.

    + мониторинг заряда батареи
    + подключение ЖКИ экранчика
    + подключение AUX (хз хачем)

    выбор конфигурации осуществляется при компилировании кода и загрузке его на борт летательного устройства. очень просто в настройке.

    да. эта штука очень много данных обрабатывает

  6. #6
    Геша
    Guest
    Цитата Сообщение от Игорь [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

    А меня больше интересуют мозги, если знаете расскажите о них по больше и где их купить можно, я почитал про них, так там вообще пишут, что они чуть ли не сами летают и все делают, только жену заменить не могут...
    На пальцах- это микроконтроллер, который берет данные с датчиков и принимает решение...
    В дешевых вариантах стабилизация только по крену и тангажу, при том высота, поворот не контролируется и все в ваших руках...
    В продвинутых вариантах достаточно запустить моторы и коптер сам в пространстве зависает...
    В общем все прямо пропорционально стоимости, чем лучше датчики и мозг,тем больше похоже на жену))))

    Самые распространенные проекты: microcopter.de, руссокоптер, ArduCopter, Wii Copter, KK copter, Gaui (RTF), Parrot Ar. Drone (Rtf)

    можно разделить на 3 класса:
    немец(.de) руссо и арду- продвинутые,GPS,сонар (удержание высоты) итд
    вии и КК коптеры-самые простые
    паррот и гауи - уже готовые к полету и модернизации практически не подлежат

    самый продвинутый- немец,самый распространенный у нас- наверно руссокоптер

    Цитата Сообщение от Shurupovert [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    а что лежит в основе решения не использовать более высокоскоростные моторы?
    вообще, почему моторы в пределах 1100 у всех?
    с точки зрения физики объясните!
    Более оборотистые- больше кушают батарейки,цель -грузоподъемность, 750-900 самое оптимальное...меньше-хреново тянет, больше- через чур тянет
    Цитата Сообщение от Игорь [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

    И по поводу батарей, 1 мотор насчитан на 2-3 банки, так что нужно 4-ре батареи или 1 -у как эти четыре по силе?
    это зависит от вашего решения...можно и так и так, обычно на одной летают.

  7. #7
    FlySpot
    Guest
    Привет, Одесситы-коптероводы. Я вляюсь обладателем квадрокоптера, еще в процессе настройки и пробных полетов. Хотелось бы встретиться с единомышленниками, полетать вместе, перенять опыта. Это реально? Сколько владельцев коптеров в Одессе?

  8. #8
    <> Ganimed is on a distinguished road Аватар для Ganimed
    Регистрация
    06.03.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,172
    Сказал(а) спасибо
    63
    Поблагодарили 211 раз(а) в сообщениях
    Сколько владельцев коптеров в Одессе?
    будешь первым и нам покажешь

  9. #9
    FlySpot
    Guest
    Цитата Сообщение от Ganimed [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    будешь первым и нам покажешь
    Игорь, а что разве топикстартер и ниже отписавшиеся так и не собрали? Значит буду первым. Как отстрою - будут показательные вылеты

  10. #10
    <> Ganimed is on a distinguished road Аватар для Ganimed
    Регистрация
    06.03.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,172
    Сказал(а) спасибо
    63
    Поблагодарили 211 раз(а) в сообщениях
    я не в курсе собрали или нет
    коптеров во всяком случае у нас не видел
    пока только одни разговоры
    ========================

  11. #11
    FlySpot
    Guest
    ясно, тогда буду пыонером 666

  12. #12
    Геша
    Guest
    Ну пионер не пионер)
    Вот что у меня на сегодняшний день:
    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]



    На видюшке первый полет, лыжи от 600ки в Г**но )) заменил на алюминиевые трубки
    P.S. на базе арду коптера
    Все в процессе облета, и из-за нехватки времени никак не доделаю! Поэтому и не выкладываю на общественось...

  13. #13
    FlySpot
    Guest
    Мой уже на улице летает. Правда еще коряво, но я учусь. Вот так он выглядит:
    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

    А так он летает в моих руках. Впереди много падений и учебы.

  14. #14
    Геша
    Guest
    Свой выгуливал 1 раз - в итоге пару винтов в мусорку((Это у вас руссокоптер?

  15. #15
    FlySpot
    Guest
    Цитата Сообщение от Геша [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    Свой выгуливал 1 раз - в итоге пару винтов в мусорку((Это у вас руссокоптер?
    1) можно на ты
    2) да руссокоптер
    Весь альбом [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

    У меня было уже с пяток хороших падений - в минус ушли только несколько мотормаунтов (крепеж мотора). Винты сменил вчера т.к. первые уже изрядно поцарапались от падений.[Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

  16. #16
    <> Shurupovert is on a distinguished road Аватар для Shurupovert
    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    193
    Сказал(а) спасибо
    3
    Поблагодарили 130 раз(а) в сообщениях

    ..

    а я все никак на пульт не накоплю. модель уже пылью припала.
    вот объявление дал, может кто в аренду подкинет на недельку/месяцок оО

  17. #17
    Геша
    Guest
    Цитата Сообщение от Shurupovert [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    а я все никак на пульт не накоплю. модель уже пылью припала.
    вот объявление дал, может кто в аренду подкинет на недельку/месяцок оО
    Я сомневаюсь что кто-то даст аппу в аренду..это как вторая жена) разве что у друзей...

  18. #18
    Игорь
    Guest
    Зря, всегда рад помоч, уже дал

  19. #19
    JR DSX16 SWTxSerega is on a distinguished road
    Регистрация
    06.03.2011
    Адрес
    1
    Сообщений
    394
    Сказал(а) спасибо
    22
    Поблагодарили 53 раз(а) в сообщениях
    Когда мы уже какой нить каптёр увидим на поле?

  20. #20
    FlySpot
    Guest
    Дык когда встреча? Готов полетать в поле, с Виталиком тоже планируем выбраться на полетушки.

Закрытая тема
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

     

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения