Вертолет Титан 325

[Skywolker]

А какой марки у Вас гироскоп стоит ?

[Диментий]

У меня есть оба вида.Действительно, более мягкий скотч сильно уменьшает уровень вибраций от основного ротора, но на уровень вибры от хвоста почему то не влияет!

Валера , а может просто надо отбалансировать задний винт , может вся проблема и уйдет. Он же крутится на очень больших оборотах , может в нем и проблема ? Надо Сашу подключить.

[smelk]

гира к-bar . держу балку двумя пальцами, - никаких неприятных ощущений нет, просто небольшая вибрация, вполне терпимо, а гира показывает 800 попугаев. и , кроме того тихо "плывет" хвост. если не запускать двигатель, то хвост стоит. я обратил внимание, что если работать цикликом, то хвостовая серва отрабатывает на каждое отклонение стика. я понимаю, что это компенсация крутящего момента. но при этом хвостовая серва не возвращается в первоначальное положение, а смещается немного в одну сторону. и это приводит к нарушению удержания.
Я балансировал отдельно заднюю цапфу и лопасти, пока не помогло.

[Skywolker]

K-Bar это я так понимаю ФБЛ гироскоп ? С таким гироскопом я лично не сталкивался , были Микробист И Скуком . Но характер поведения похож на то , что хвост у вас в режиме компенсации а на удержания . 800 попугаев это я так понял микросекунды ? Во всех гироскопах с коими я имел дело было так
600-1500 милисек. Компенсация
1500-2000 милисек. Удержание

Так же есть вероятность температурного дрейфа - так было в дешевых гироскопах . Лечилось перезагрузкой но имело кране временный эффект .
И еще вопрос - серва на хвосте с какими характеристиками , скорость и усилие ?

[smelk]

С гирой немного разобрался. Мешала пред-компенсация в самом гироскопе. В нем есть настройки по пред-компенсации по коллективному шагу и по циклику. Убрал пред-компенсацию и хвост успокоился. Сейчас держится вроде нормально. Получил посылку с 40 амперным регулятором. Установил режим гувернера. Но получается, что каждый раз при разгоне ротора регулятор должен сам обучаться. Если обучение прошло правильно, то скорость действительно стабильна при движении стика от половины до макс отклонения. Но беда в том, что происходит это в 20 процентах случаев при разгонах ротора. Китайцы не описывают детально этот процесс. Ну я заказал карту программирования и думаю с ее помощью справлюсь с этой проблемой. Плохо то, что запоминание скорости вращения происходит не каждый раз при обучении и я не могу понять почему. может кто подскажет?
"Попугаи" (это из мультика о попугае и удаве, когда длину удава измеряли в количестве попугаев) это просто амплитуда вибраций, которую фиксирует гира совершенно ни к чему не "привязанная".
Серва специальная, хвостовая 0,08 сек.