У нас пока не сильно развито направление многороторных платформ, но время идет и появляются все более доступные и менее сложные в настройке управляющие платы. Вашему вниманию предполагаются две абсолютно разные многороторные платформы с контроллерами:
Dji NAZA
и Rabbit Flight Controller
Платформы приблизительно одинаковой функциональности:
- наличие GPS(пока только для удержания позиции);
- возможность подключения двухосевого подвеса;
- поддержка многороторных платформ включая октокоптер(8 двигателей)
- поддержка различных модификаций от квадро "+" и "х" , гекса "+", "х" и даже "Y6";
- поддержка "акро" режимов (отключение акселерометров);
- не бояться вибрации;
- выходят новые прошивки с фиксом ошибок предыдущих версий.
Несмотря на схожесть имееться и достаточное количество различий:
- наличие родного ВЕС в NAZA котроллере, который не только поморгает светодиодом(3 режима) о разряженности батареи, но и посадит аппарат, до того момента как аккумулятор полностью выдохнется. Плюс или минус системы- но разрядить аккумулятор полностью, при включенном мониторе батареи - не удастся. В Кролике мониторинг батареи организован тоже специфически- порог срабатывания можно выставить самому, но сигнал будет выдаваться на пишалку кролика, которую уже при удалении на 10 метров, никто не услышит;
- могучее преимущество кролика - ультразвуковой сонар, с ним ,судя по комментариям на форумах, одни проблемы. Но у меня все замечательно, даже если учесть то, что сонар не родной. Назначение- удержание высоты до 2,5м(справляется хорошо);
- бесспорное преимущество полетного контроллера Dji NAZA - установка возможна почти в любое место на коптере, контроллер не обязательно должен находиться в геометрическом центре, чего хочет кролик;
- код кролика и его разработчики похожи на того суслика: «Ты суслика видишь? – Нет. – А он есть!»;
- Цена, упаковка.
Это был небольшой экскурс, а теперь сами платформы:
Dji NAZA
Что можно сказать:
Гекса выполнена очень аккуратно. Основой рамы выступает алюминиевый квадрат 10х10 мм, для лучшего различия в воздухе лучи подкрашены в разные цвета(видно на фото). Подвес выполнен из текстолита нефольгированного, форма придавалась вручную . На подвес установлены 2 быстрые цифровые сервы с усилием до 4,8 кг.
ТТХ Гексы:
- Контроллер Dji NAZA;
- Расстояние между осями движков - 550 мм;
- Регуляторы родные от NAZA 30А;
- Двигатели A2212 980 KV;
- Винты 10х4,5;
- Тяга одного двигателя в данной комплектации порядка 780-800 грамм при токе в 13А;
- На подвес установлены две [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
;
- Полетный вес - 2,3 кг;
- Аккумулятор 3S 5,2Ач;
- Полетное время 12- 14 минут;
- Гарантированная (протестированная) стабильность при полезной нагрузке в 1 кг, общий вес 3,3 кг.
Rabbit Flight Controller
Квадрик типа "X" выполнен не аккуратно(см. фото), но летабельно . Рама алюминий 15х15мм и фольгированный текстолит. Для лучшей читаемости в воздухе есть двухцветные светодиодные ленты на каждом из лучей. Подвес отсутствует. Аккумулятор 3S два по 2,2Ач. Полетное время 11-13 минут.
Более подробное описание коптеров будет позже.
Собственно вот фото с полетов: