+ Ответить в теме
Страница 1 из 8 1 2 3 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 20 из 158

Тема: Наши коптеры ...

  1. #1
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях

    Наши коптеры ...

    У нас пока не сильно развито направление многороторных платформ, но время идет и появляются все более доступные и менее сложные в настройке управляющие платы. Вашему вниманию предполагаются две абсолютно разные многороторные платформы с контроллерами:

    Dji NAZA



    и Rabbit Flight Controller



    Платформы приблизительно одинаковой функциональности:

    - наличие GPS(пока только для удержания позиции);
    - возможность подключения двухосевого подвеса;
    - поддержка многороторных платформ включая октокоптер(8 двигателей)
    - поддержка различных модификаций от квадро "+" и "х" , гекса "+", "х" и даже "Y6";
    - поддержка "акро" режимов (отключение акселерометров);
    - не бояться вибрации;
    - выходят новые прошивки с фиксом ошибок предыдущих версий.

    Несмотря на схожесть имееться и достаточное количество различий:

    - наличие родного ВЕС в NAZA котроллере, который не только поморгает светодиодом(3 режима) о разряженности батареи, но и посадит аппарат, до того момента как аккумулятор полностью выдохнется. Плюс или минус системы- но разрядить аккумулятор полностью, при включенном мониторе батареи - не удастся. В Кролике мониторинг батареи организован тоже специфически- порог срабатывания можно выставить самому, но сигнал будет выдаваться на пишалку кролика, которую уже при удалении на 10 метров, никто не услышит;

    - могучее преимущество кролика - ультразвуковой сонар, с ним ,судя по комментариям на форумах, одни проблемы. Но у меня все замечательно, даже если учесть то, что сонар не родной. Назначение- удержание высоты до 2,5м(справляется хорошо);

    - бесспорное преимущество полетного контроллера Dji NAZA - установка возможна почти в любое место на коптере, контроллер не обязательно должен находиться в геометрическом центре, чего хочет кролик;

    - код кролика и его разработчики похожи на того суслика: «Ты суслика видишь? – Нет. – А он есть!»;

    - Цена, упаковка.

    Это был небольшой экскурс, а теперь сами платформы:

    Dji NAZA




    Что можно сказать:
    Гекса выполнена очень аккуратно. Основой рамы выступает алюминиевый квадрат 10х10 мм, для лучшего различия в воздухе лучи подкрашены в разные цвета(видно на фото). Подвес выполнен из текстолита нефольгированного, форма придавалась вручную . На подвес установлены 2 быстрые цифровые сервы с усилием до 4,8 кг.

    ТТХ Гексы:
    - Контроллер Dji NAZA;
    - Расстояние между осями движков - 550 мм;
    - Регуляторы родные от NAZA 30А;
    - Двигатели A2212 980 KV;
    - Винты 10х4,5;
    - Тяга одного двигателя в данной комплектации порядка 780-800 грамм при токе в 13А;
    - На подвес установлены две [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    ;
    - Полетный вес - 2,3 кг;
    - Аккумулятор 3S 5,2Ач;
    - Полетное время 12- 14 минут;
    - Гарантированная (протестированная) стабильность при полезной нагрузке в 1 кг, общий вес 3,3 кг.


    Rabbit Flight Controller



    Квадрик типа "X" выполнен не аккуратно(см. фото), но летабельно . Рама алюминий 15х15мм и фольгированный текстолит. Для лучшей читаемости в воздухе есть двухцветные светодиодные ленты на каждом из лучей. Подвес отсутствует. Аккумулятор 3S два по 2,2Ач. Полетное время 11-13 минут.

    Более подробное описание коптеров будет позже.

    Собственно вот фото с полетов:









    Последний раз редактировалось Evil Eyes; 11.06.2012 в 10:13.

  2. #2
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях


























    ---------- Сообщение добавлено в 23:19 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 23:07 ----------

    С видео проблемы будут, к сожалению, ютуб пережимает все видео и качество не сильно радует:

    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]


    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]


    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

    З.Ы. не забывайте выбирать максимальное качество.


    Огромное спасибо выражаеться фотографу, оператору и двоим пилотам.

  3. 2 пользователя(ей) сказали cпасибо:
  4. #3
    Admin Evgeny will become famous soon enough Аватар для Evgeny
    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,653
    Сказал(а) спасибо
    111
    Поблагодарили 571 раз(а) в сообщениях
    Цитата Сообщение от Evil Eyes [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    У нас пока не сильно развито направление многороторных платформ
    Направление безусловно интересное. Но к авиамоделизму отношение имеет весьма опосредованное. Это скорее робототехника.
    Делай, что должен, и будь, что будет.

  5. Пользователь сказал cпасибо:
  6. #4
    <> Ganimed is on a distinguished road Аватар для Ganimed
    Регистрация
    06.03.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,172
    Сказал(а) спасибо
    63
    Поблагодарили 211 раз(а) в сообщениях
    Цитата Сообщение от Evil Eyes [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    У нас пока не сильно развито направление многороторных платформ, но время идет и появляются все более доступные и менее сложные в настройке управляющие платы.

  7. #5
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях
    Я видел данную систему, хорошая вещь, но ценник, насколько я помню, немаленький.

    ---------- Сообщение добавлено 15.06.2012 в 21:40 ---------- Предыдущее сообщение размещено 13.06.2012 в 12:36 ----------

    Давно хотел попробовать, но не решался) А тут что-то неверно оценил расстояние... вот почему 10 на 6 лучше 11 на 4,7...
    Все цело, кроме веток и листьев.

    [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

  8. #6
    gsa19
    Guest
    это ты по fpv летал?

  9. #7
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях
    Цитата Сообщение от gsa19 [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    это ты по fpv летал?
    Я пока не купил себе "куда смотреть", а это писалось на ноут дома.

  10. #8
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях
    Завершилась серия ночных полетов без происшествий, более 2х месяцев без проблем летал ... сегодня при развороте , не заметив знака ограничения воздушной скорости , занесло в дерево с последующей встречей с землей) Опыт спас коптер, так как после падения он летел верх ногами и если б дал газу, еще сильнее бы последствия были... а так... луч сломан, крепление движка и 2 винта, не так и страшно. Хотя для замены луча придется разобрать полностью коптер) В принципе, отделался испугом) батарея и ГПС которые крепятся сверху не пострадали, хотя коптер упал именно на них.

  11. #9
    <> Yurik will become famous soon enough Аватар для Yurik
    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,118
    Сказал(а) спасибо
    3
    Поблагодарили 205 раз(а) в сообщениях
    Виталик! Ну якжеш так? Ты ведь профи и не заметил знак.... Ну хоть отснял интересный материал?

  12. #10
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях
    Цитата Сообщение от Yurik [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    Виталик! Ну якжеш так? Ты ведь профи и не заметил знак.... Ну хоть отснял интересный материал?
    Темно было) Ничего не видно) Я ж к 22 выхожу, пару человек снимали на мобильные, но я не думаю, что там что-то видно) Но я как раз хотел заменить двигатели, вот и толчок к этому) а то все лень было)

  13. #11
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях
    Мой кролик пересел на новую лошадку)
    Изначально размах получился 71 см, но понял что погорячился и спилил по 6 см с каждого луча...
    Движки Рц таймер HP серия (динамически сбалансированные, похоже не врут, вибраций почти нет), винты 10х4.5

    Этот раз питается все от отдельного BEC, посмотрим, как сонар себя вести будет.


  14. #12
    <> Yurik will become famous soon enough Аватар для Yurik
    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,118
    Сказал(а) спасибо
    3
    Поблагодарили 205 раз(а) в сообщениях
    Виталик! Этот кролик уже посолиднее получился. Не 4 лапки, а уже аж 6. Питание от 1 LiPo что-ли?

  15. #13
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях
    Да) есть варинаты:
    2 х 2,2 Ач
    1 х 3.3 Ач
    2 х 3.3 Ач

    Как угодно можно)

  16. #14
    <> Yurik will become famous soon enough Аватар для Yurik
    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,118
    Сказал(а) спасибо
    3
    Поблагодарили 205 раз(а) в сообщениях
    Хорошо. Тогда, что за моторы и где брал? И вообще, Виталик, ты как профессионал в этом деле напиши пожалуйста состав бюджетного коптера на 4 мотора исходя из наличия на хобби всего необходимого, если тебе конечно не трудно. Что-то мне такую коняшку хочется иметь в своём ангаре.

  17. #15
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях
    Движки мне посоветовали взять [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    , эта серия динамически сбалансированная, неплохой комплект идет в набор: цанга и крепление с четырьмя винтиками. Я вообще очень не люблю цанги, это и дополнительные вибрации и невысокая надежность. Но выход нашелся [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    , правда есть маленькая деталь, что бы поставить этот переходник нужно пилить вал... но и тут выход есть , были куплены [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    . По замене ничего сказать не могу, так как я так и не смог выбить вал, фиксирующий гуджён выкрутил, а дальше вал не идет, как запаянный. [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    , но мне сразу сказали, что их может рвать на куски эти двигатели. Ничего сказать не могу, но просто поставив эти винты, не балансировал ничего и дав полный газ- оторвало лопасть. Что бы все было честно- установ цанги и винты вибрации есть:
    3 двигателя отлично, просто урчат.
    2 двигател хорошо, приемлемые вибрации на средних оборотах. На высоких пропадают.
    1 двигатель буду воевать, меня не устраивает. Но там цанга кривоватая. Может винт плохо сбалансировал.

    Изначально хотел взять [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    , но у них тяги меньше и было бы очень не привычно после тяги в 1,2кг с движка([Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    ) прийти к 0,7кг, хотя кто знает как было бы.

    По двигателям могу сказать одно, я очень доволен. Они того стоят. Нет никаких проблем с балансировкой самого двигателя, ее делать вообще не нужно. Двигатель экономичный для фпв квадрика или гексы легкой, под нагрузкой немного теплый, звук приятный, только на одном движке немного свист есть. Немного затупил, не купил сразу подшипники, но думаю или у нас или уже закажу позже.

    Ну а по поводу квадрика конечно помогу, но нужно знать ТЗ. Где летать, что-то таскать, бюджет... просто для комнатного одни комплектующие, для улицы совсем другие, а уж если что-то таскать.. так вообще тогда...

  18. #16
    <> Yurik will become famous soon enough Аватар для Yurik
    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,118
    Сказал(а) спасибо
    3
    Поблагодарили 205 раз(а) в сообщениях
    Виталик! Для улицы с камерой, надёжный. По деньгам - супер-пупер материнка наверное не нужна (я думаю баксов 200 - это наверное дорого). Самое необходимое, как у тебя, держать высоту, стабильно по горизонту и летим домой. Что посоветуешь?

  19. #17
    Admin Evgeny will become famous soon enough Аватар для Evgeny
    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,653
    Сказал(а) спасибо
    111
    Поблагодарили 571 раз(а) в сообщениях
    Юра, становишься универсалом!
    Делай, что должен, и будь, что будет.

  20. #18
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях
    Ну летая на кролике, что я могу посоветовать [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    , если нужны полеты "домой" то [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    .

    Маленькое лирическое отступление,как по мне, полеты домой, пока настроишь можно поседеть(хотя на квадрике летал домой), да и не вижу особой необходимости в этой функции. Но я взял, что бы обеспечить себя кучей проблем) разработчики поставили компас прямо на плате с барометром... нужно было его выносным сделать, как GPS. Вот например сейчас, у меня провода проходят прямо над компасом, я не могу проверить как поведет себя компас на улице, ведь для полета домой координаты он получает с GPS, а вот азимут возврата по компасу... Одно могу сказать, откалибровать пока точно не получается. Но у меня дома 2 упса и куча всякой э\м бредятины, нужно на улицу идти, а у меня не герметизированные регули, не хочу поймать снега)

    А по комплектухе периферии:
    Движки тут много разных вариантов начиная от [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    и до [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    .
    У каждого свои достоинства и недостатки)
    Регуляторы я советую брать с хорошим запасом, где-то на 30А... даже если движек будет потреблять 15 А.
    У меня 6 штук [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    , я доволен качеством. Если хочется шикануть, вернее не жаль пару баксов - [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    . Главное не брать [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    , уж слишком неоднозначные отзывы.

    Раму или самому сделать или взять [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    : прочная, доступная, простая в сборке.

    Ну а аккумы Это уже подбирать под движки в комплекте с винтами необходимо. Но главное токоотдача... Если нужно фпв, то диапазон выбирать в зависимости от местности где летать. Я хочу взять 5,8ГГц, но уж слишком сильно затухает сигнал, даже простое дерево не прозрачно для 5,8ГГц, но зато размеры антенн радуют. В принципе для полетов я бы советовал или 1,3ГГц или 5,8ГГц.

    Если нужен подвес, то ничего дельного не смогу сказать, не имею и не строил)

  21. #19
    <> Yurik will become famous soon enough Аватар для Yurik
    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    1,118
    Сказал(а) спасибо
    3
    Поблагодарили 205 раз(а) в сообщениях
    Цитата Сообщение от evgeny [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    юра, становишься универсалом!
    женя, привет! пока такая хрень на улице, сижу переделываю цессну и лезут в голову всякие мега идеи. чуть было не начал делать беспилотник q9 предатор с размахом на 3 м. угомонился после 4 дней бешенства к постройке, думаю теперь про квадрик. руки чешутся. чуть не начал делать лазерный станок с цпу, ну на худой конец - фрезерный с цпу. башню сносит, надо срочно всем на полёты.[COLOR="Red"]

    ---------- Сообщение добавлено в 21:45 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 21:41 ----------

    Цитата Сообщение от Evil Eyes [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    Ну летая на кролике, что я могу посоветовать
    Виталик! А как тебе такой автопилот? Что скажешь? [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]

  22. #20
    <> Evil Eyes will become famous soon enough Аватар для Evil Eyes
    Регистрация
    03.07.2011
    Адрес
    Одесса
    Сообщений
    375
    Сказал(а) спасибо
    46
    Поблагодарили 85 раз(а) в сообщениях
    Цитата Сообщение от Yurik [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    Виталик! А как тебе такой автопилот? Что скажешь? [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
    Ничего не скажу) Я не видел вообще этой коробочки. Да и пока даже технических характеристик не вижу, какие там мозги, аксели, гиры...

+ Ответить в теме
Страница 1 из 8 1 2 3 ... ПоследняяПоследняя

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

     

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения