А какой марки у Вас гироскоп стоит ?
А какой марки у Вас гироскоп стоит ?
"mobilis in mobili"
Валера , а может просто надо отбалансировать задний винт , может вся проблема и уйдет. Он же крутится на очень больших оборотах , может в нем и проблема ? Надо Сашу подключить.Сообщение от smelk [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
гира к-bar . держу балку двумя пальцами, - никаких неприятных ощущений нет, просто небольшая вибрация, вполне терпимо, а гира показывает 800 попугаев. и , кроме того тихо "плывет" хвост. если не запускать двигатель, то хвост стоит. я обратил внимание, что если работать цикликом, то хвостовая серва отрабатывает на каждое отклонение стика. я понимаю, что это компенсация крутящего момента. но при этом хвостовая серва не возвращается в первоначальное положение, а смещается немного в одну сторону. и это приводит к нарушению удержания.
Я балансировал отдельно заднюю цапфу и лопасти, пока не помогло.
K-Bar это я так понимаю ФБЛ гироскоп ? С таким гироскопом я лично не сталкивался , были Микробист И Скуком . Но характер поведения похож на то , что хвост у вас в режиме компенсации а на удержания . 800 попугаев это я так понял микросекунды ? Во всех гироскопах с коими я имел дело было так
600-1500 милисек. Компенсация
1500-2000 милисек. Удержание
Так же есть вероятность температурного дрейфа - так было в дешевых гироскопах . Лечилось перезагрузкой но имело кране временный эффект .
И еще вопрос - серва на хвосте с какими характеристиками , скорость и усилие ?
"mobilis in mobili"
С гирой немного разобрался. Мешала пред-компенсация в самом гироскопе. В нем есть настройки по пред-компенсации по коллективному шагу и по циклику. Убрал пред-компенсацию и хвост успокоился. Сейчас держится вроде нормально. Получил посылку с 40 амперным регулятором. Установил режим гувернера. Но получается, что каждый раз при разгоне ротора регулятор должен сам обучаться. Если обучение прошло правильно, то скорость действительно стабильна при движении стика от половины до макс отклонения. Но беда в том, что происходит это в 20 процентах случаев при разгонах ротора. Китайцы не описывают детально этот процесс. Ну я заказал карту программирования и думаю с ее помощью справлюсь с этой проблемой. Плохо то, что запоминание скорости вращения происходит не каждый раз при обучении и я не могу понять почему. может кто подскажет?
"Попугаи" (это из мультика о попугае и удаве, когда длину удава измеряли в количестве попугаев) это просто амплитуда вибраций, которую фиксирует гира совершенно ни к чему не "привязанная".
Серва специальная, хвостовая 0,08 сек.
Всем привет! Продолжение Марлезонского балета. Получил намедни карту программирования. Все установки кроме гувернера намеренно пропускаю. поскольку они просто не существенны. Два вечера провозился с настройкой гувера. Меня собственно интересовала только настройка гувера с одним первоначальным циклом обучения. Это для того, чтобы каждый раз при включении не париться с обучением. Второй вопрос, который был для меня принципиальным, это поддержание частоты вращения основного ротора в пределах 2400-2500 оборотов в минуту. Для этого и был установлен тахометр на вал основного ротора как я и описывал раньше. В результате экспериментов было выявлено, что с батареей 3 банки максимальная скорость получается 3800-4000 об/мин. , а с полностью разряженной батареей - 2700-2800 об/мин. Это сильно много для деревянных лопастей, но хорошо подходит для стекла и угля. Решение напрашивалось простое - заменить шестерню на двигателе с 11 зубов на 9 зубов. Поэтому я заказал пару таких шестерен на хоббях. Чтобы не пропал месяц, решил еще поэкспериментировать с настройками регуля. Оказалось, что на двух баночной батарее максимальная скорость получается 2450 об/мин., что полностью мне подходило. Произвел обучение регуля на двух баночной батарее, а потом подключил трех баночную. И о чудо! Регуль держит 2450 об/мин.! Заодно выяснил один нюанс - если в режиме работы гувернера резко подвинуть ручку газа вниз до минимума, а потом резко вернуть ее в режим максимального газа, то регуль выключает режим гувернера и ротор разгоняется до макс. скорости. Зачем это сделано мне не понятно.
Вертолётчикам привет! Моё мнение,с которым вы можете не согласиться,что схема с одним несущим ротором,это каменный век.
Это что сравнивать паровоз и современный локомотив!Новое время диктует схему от двух и более винтов--то есть дроны или квадрокоптеры.
Правильно! Выбросьте пульт, как пережиток прошлого! Пусть система сама летает! Избавимся от паровозов, все на квадрадронные локомотивы!
А чего, по моему Владимир дело говорит!!!
В свою очередь готов безвозмездно помочь с утилизацией ваших вертолетов!!! Могу даже сам приехать!!! Совершенно бесплатно!!!
Ну зачем так буквально! Повесить на стенку и любоваться,как историческим экспонатом.
Блин, так я же не просто предлагаю утилизацию, я сделаю это профессионально!!!
Я повешу ваш "исторический экспонат" на специальную стенку для "исторических экспонатов" и ПРИШЛЮ ФОТКУ для вечного любования!!!
А какие у вас остались "исторические экспонаты" и куда ехать???
А насчет устаревания системы и развития многороторных систем могу заметить, что наблюдаю за развитием вертолетного моделизма, ну интересно мне это.
Так вот , сейчас уже многие летают на трех лопастях на несущем роторе. И не одного пилотажного вертолета я не встречал с двумя роторами. Так что на свалку истории класическая схема для вертолета не скоро попадет
Тем более современные боевые вертолёты строят с двумя соосными винтами!
Да , НО они не делают такой пилотаж как делают МОДЕЛИ вертолетов.современные боевые вертолёты
Владимир, что то вы совершенно меня игнорируете!!!
А между тем, вот несколько примеров моих работ!!!
Фотографии защищены авторскими правами и по понятным причинам имена и фамилии обладателей не разглашаются.
Подход к каждому клиенту, желающему получить для любования фотку своих "исторических экспонатов" висящих на стене, строго индивидуален и профессионален!!!
Озвучте плз какие у вас остались "исторические экспонаты"???
А вот тут давайте поиграем в игру, вы мне называете модель современного боевого вертолета соосной схемы, а я вам классической!!!Тем более современные боевые вертолёты строят с двумя соосными винтами!
У кого быстрей вертолеты закончатся, с того коньяк!!! )))
Валера, мы тут у тебя флудить начали...
Если ты против, все по-удаляем. Но тема прикольная. )))
Им нет нужды косить траву на газонах!Сообщение от Диментий [Гости не могут просматривать ссылки! Зарегистрируйтесь!]
---------- Сообщение добавлено в 21:30 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 21:14 ----------
Фото своих,я публиковал ранее.,кстати,40гр.соосник очень стабилен в полёте,я на нём по квартире летаю.
Вот это круто! Особенно 500-ки.А между тем, вот несколько примеров моих работ!!!
Я уже практически подготовил свой верт к полетам, но все времени не хватает, то гараж нужно красить, то колеса на машине поменять и красить. А теперь вот холодильник сдох , сволочь промерзлая, нужно срочно делать. Опять же в больнице провалялся 2 недели. Вот где то так...
Я считаю, что такую красивую машину как вертолет, заменить можно только "другим вертолетом"!
Кстати, соосники в армии применяются, но только в разведке и в медицине, ну еще на судах иногда.
На первом фото три 500ки, 550ка и 600ка.
За 600-ку. я вообще молчу, просто супер. Но моя потаенная мечта - это бензиныч на 24 кубика!
Александр, посмотри 206 пост, там у меня вопрос по переключению режимов.
Эту тему просматривают: 4 (пользователей: 0 , гостей: 4)