доброго всем времени подскажите пожалуйста на квадрокоптере, проблема такая при резком газе переходит в дизарм ситуация летаю плавно все ок осцилляций нет все ровно даю газку не на всю коптер взлетает, сбрасываю газ до нуля его начинает трясти и раскачивать даю газу дизарм рама Q330 чужой только с маленькими лучами пропы 5х4 ПК matek f405 подскажите куда копать? пидами пробовал немного помогло, но проблему не убрало.